橋梁的建造(zao)成本是非常高(gao)的，巨大的資金(jin)投入使得國✊民(mín)對結構本身的(de)适用性、耐久性(xìng)、安全性等提🤞出(chū)了更高👄的要求(qiú)，橋梁的健康檢(jian)測關系着交通(tong)運輸的安全和(hé)人🐆民的生㊙️命财(cái)産安全。橋梁檢(jiǎn)測需要有很高(gāo)的技術水平🙇♀️，運(yùn)用到多門學科(kē)的知識，采用橋(qiáo)梁檢測車💁後可(ke)以很方🐅便的完(wan)成這㊙️些位置橋(qiáo)梁的檢修任務(wu)，并且工作人員(yuan)的安全更有保(bǎo)障，特别是對于(yu)懸索橋、斜拉橋(qiao)或者鋼結構💘橋(qiáo)梁等能夠顯🐕著(zhe)提高檢修效率(lü)，在搭載檢測機(ji)器人後還可用(yong)于環境惡劣不(bu)适宜人工檢測(cè)的場合。普通橋(qiáo)梁檢測車是一(yī)種可以爲橋梁(liáng)檢測人員在檢(jiǎn)測過程中提❗供(gong)作業平台，裝備(bei)有橋梁檢測儀(yí)器，用于流動檢(jiǎn)測和維修作業(yè)的專用汽車，全(quan)國汽車标準化(huà)技術委員會提(ti)出的行業标準(zhun)《QCT-826橋梁檢測車》，對(duì)該類橋梁檢測(cè)車做出了明确(que)的規定。這種橋(qiao)梁檢測車有很(hen)多局限性，近些(xiē)年又興起了安(ān)裝在橋梁㊙️上的(de)永久式橋梁檢(jiǎn)查車🥵，下面對幾(ji)種檢查車作簡(jiǎn)單介紹。
1、折疊臂(bi)式橋梁檢測車(che)
折疊臂式橋梁(liang)檢測車也稱爲(wei)吊籃式橋梁檢(jiǎn)測車，如圖1所示(shì)，它的折疊臂結(jié)構具有多個自(zì)由度，具有很大(da)的靈活性㊙️，能适(shì)應多種不同結(jie)構橋梁的檢測(cè)工作，檢🐇測時可(ke)以跨過人行橫(héng)道以及橋梁護(hù)欄等，此外在橋(qiáo)面以上可🈚以完(wan)成路燈更換等(děng)任務，能夠🏃🏻替代(dài)高空作業車的(de)某些功能，達到(dao)一機多用的目(mu)☂️的。在釆用汽🌈車(che)🌂底盤時一般在(zai)左右兩邊加裝(zhuang)支腿，防止臂架(jià)完全展開時車(che)輛發生傾覆，支(zhī)腿下部是滾輪(lún)，可使車輛在行(hang)駛狀态下進行(hang)作🌏業。橋檢車左(zuo)右支腿收放動(dòng)作由單獨的操(cao)縱裝置控制完(wan)🏃🏻♂️成，不同等級的(de)橋梁一般具有(you)🔞不同的結構構(gou)造，人行道、邊道(dao)寬度和護欄高(gāo)度等都不盡相(xiang)同，在進行橋梁(liáng)檢修作業時需(xu)要根據橋梁結(jie)構形式和道路(lù)交通情況靈活(huo)調節支腿的伸(shen)出長度🏃🏻和伸🧑🏽🤝🧑🏻出(chu)距離，使整車處(chù)在安全的作業(ye)位置，并且避免(mian)對橋面交通造(zào)成影響。
圖1 折疊(dié)臂式橋梁檢測(ce)車
折疊臂式橋(qiao)梁檢測車缺點(dian)爲：檢測爲不連(lián)續作業，檢測完(wan)某一㊙️位置時要(yào)對臂架進行調(diao)節才能到達🏃下(xia)一👨❤️👨檢測🈲位置，作(zuo)業平台是安裝(zhuāng)在第三節伸縮(suo)臂🧑🏾🤝🧑🏼前端的吊籃(lán)，一般承載重量(liàng)在❤️200～300kg。另外，在檢測(cè)或維修過程中(zhong)，人員不能自由(you)移動，隻有将吊(diao)籃🥰收回到初始(shi)位置後才能實(shi)現，并且🚩在檢測(cè)或維修的過程(cheng)中㊙️，作業面積比(bǐ)較小，若需要大(dà)面積作業，需要(yào)通過工作臂的(de)伸🏃♀️縮或升降來(lái)移動吊籃，作業(ye)效率比較低。
折(shé)疊臂式橋梁檢(jiǎn)測車優點爲：結(jié)構小巧，整車質(zhì)量🈲小，工作🔞靈活(huo)🧡，相對來說不受(shou)橋梁結構的影(ying)響。根據其結構(gòu)特點，可以降❄️落(luò)檢測橋下，也可(ke)以升起對橋梁(liang)的上部結構進(jìn)行檢測。操作方(fang)式有有線操作(zuo)和無線操作兩(liǎng)種，整車靈活方(fāng)便，根據作業的(de)方式不同，還可(ke)以當🌂作高空作(zuo)業⛹🏻♀️車進行使用(yong)。
2、桁架式橋梁檢(jian)測車
桁架式橋(qiáo)梁檢測車支臂(bì)主要采用桁架(jia)結構，主臂以剪(jian)叉式舉🌈升機構(gou)爲主，垂直普和(hé)伸縮臂采用的(de)🤞桁架結構中設(she)有人員通道，伸(shēn)縮臂即爲工作(zuò)平台，工作人員(yuán)可以在伸縮臂(bì)内部行走，使得(dé)檢測效率較高(gao)，因采用桁架結(jie)構而具有較強(qiáng)的承載能力，整(zheng)機結構龐大、價(jià)格昂貴，但因其(qi)檢測效率高、操(cao)作簡單和安全(quan)性🛀好而被廣泛(fàn)使用。桁架式橋(qiao)梁檢測車如圖(tu)2所示。
圖2 桁架式(shì)橋梁檢測車
桁(heng)架式橋梁檢測(ce)車優缺點分析(xī)：在豎直桁架内(nèi)部設置有扶梯(tī)，所以工作人員(yuán)可以在橋面以(yǐ)上控制整車☂️桁(héng)架結構的展開(kāi)，并🎯且在橋梁檢(jiǎn)測過程中工作(zuo)人員💘可以自由(yóu)返回橋面，方便(bian)工作人員在進(jin)行長時間作業(yè)時輪換休息或(huò)者更換工具、儀(yi)器。由于✔️桁架式(shi)橋梁檢測車整(zhěng)車質量一般在(zài)數十噸以上，所(suǒ)以工作過程中(zhōng)風力載荷對桁(heng)架結構的影響(xiang)較👣小。桁架式🏃♂️伸(shen)縮工作平台允(yun)許工作人員自(zi)由走動，所以在(zai)檢修橋面底部(bù)時檢修效率比(bǐ)吊籃式工作平(ping)台要高，但由于(yú)伸縮工作平台(tai)的展開角度最(zuì)大是90°，所以豎直(zhí)檢測範圍較小(xiǎo)，無法對橋底部(bu)進行檢🧑🏽🤝🧑🏻測。桁架(jia)式橋梁檢測車(chē)結構複雜、價格(gé)高昂，比折疊臂(bì)式❗橋梁檢測車(chē)要高出不少🐉，适(shì)用于大型、特大(da)型橋梁的檢測(cè)工作，中小型橋(qiáo)梁的檢測工🛀作(zuo)适合采用折疊(dié)臂式橋梁檢測(cè)車。
上述兩種橋(qiáo)梁檢測車現有(you)的車體較大，檢(jiǎn)測工作進行♋時(shí)至少🈲占用2個車(che)道，對交通的影(ying)響非常大。由此(cǐ)可見，通過傳統(tǒng)的橋梁檢測車(chē)進行檢測工作(zuo)時，有費用🔴高、效(xiao)率低、影響交通(tong)等不足，因此，安(ān)裝在橋梁上的(de)專用橋梁檢測(ce)車是未來橋檢(jiǎn)車的發展方㊙️向(xiang)。
3、永久式橋梁檢(jiǎn)查車
永久式橋(qiáo)梁檢查車就是(shì)安裝在橋梁上(shang)的檢查車，大❌多(duo)用于特大橋梁(liang)，如大跨徑斜拉(lā)橋和懸索橋，如(rú)圖3所示。這種橋(qiáo)檢車通常由以(yǐ)下部分組成：
（1）檢(jiǎn)查桁架梁（檢查(chá)小車車體）：桁架(jià)梁跨過主梁橫(héng)向全寬，提供檢(jiǎn)查人員通行、作(zuò)業的平台；
（2）桁架(jia)梁懸挂系統（門(mén)架）：懸挂系統将(jiāng)桁架梁連接、附(fù)着在主🐪梁上；
（3）桁(héng)架梁驅動及制(zhì)動系統：提供桁(heng)架梁沿橋縱向(xiang)移動的動力；
（4）軌(guǐ)道系統：型鋼或(huò)軌鋼，固定于主(zhǔ)梁頂或底面，承(chéng)載、導向桁架梁(liáng)。
（5）電氣及控制系(xi)統：提供桁架梁(liang)動作的動力源(yuan)，保證全🏃♀️橋範圍(wei)内📧，桁架來那個(gè)驅動機構能取(qǔ)電；
（6）懸梯：提供檢(jiǎn)查人員從橋面(miàn)檢修通道上下(xia)至檢查❓桁🚶♀️架🥵梁(liang)的通道。
圖3 永久(jiǔ)式橋梁檢查車(chē)
目前永久式橋(qiao)梁檢查車在應(ying)用中有如下問(wen)題：桁架梁絕大(dà)多數爲橫向一(yi)道整梁結構，無(wú)法跨越橋梁塔(tǎ)🛀🏻、墩，隻能每跨設(she)置至🤞少一套檢(jian)查系統，使用頻(pin)率小，稍顯浪費(fei)；而且，需😘要在橋(qiáo)梁底部🐉安裝通(tōng)長的工字鋼軌(guǐ)道，既費時費力(li)又成本較高。
在(zài)實際的橋梁檢(jiǎn)測工作中，要根(gēn)據實際情況，合(he)理的🧑🏽🤝🧑🏻選擇橋梁(liang)檢測車。
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